您可以按照以下步骤在阿里云服务器上上传证书：
登录到阿里云控制台。
在控制台页面上方的搜索框中输入“SSL证书服务”，并选择相应的服务进入。
在SSL证书服务页面，选择您需要上传证书的域名，并点击“管理”。
在证书管理页面，点击“上传证书”。
在上传证书页面，选择您要上传的证书文件。您可以选择从本地上传、云盾SSL证书托管、或者从阿里云云盾购买的证书。
如果您选择从本地上传，点击“选择文件”按钮，选择证书文件，然后点击“确定”。
在上传完成后，您需要填写证书的私钥密码，以保证证书的安全性。填写完成后，点击“确定”。
完成以上步骤后，您的证书将会被上传到阿里云服务器，并可以在SSL证书管理页面中进行查看和管理。
请注意，上传证书后，您还需要将证书配置到您的服务器上，具体的配置方式可能因服务器类型和操作系统而有所不同。您可以参考阿里云的相关文档或向阿里云技术支持寻求进一步的帮助。
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